| 認識の基本 - 円形の直線変換
円の中心から円を見て360°回転します(円の半径1)。すると、長さ2πの直線状の認識になります。(直線からの距離は1) |
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| (図1) | (図2) |
| 認識像は認識主体を中心に構成されます。 図1では認識主体が自転することにより、円形を認識します。しかし、認識像を生成する 際には、自転を感じません。回転による認識処理結果を回転無しとして、認識像を生成 するためです。(互いに逆方向の回転を重ねて認識像を生成します) そして、図1の円を直線(図2)として認識します。 |
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| ピラミッド形における認識処理
ピラミッド形を用いた認識では、2方向の回転が行われます。中心軸回りの回転と、上下方向の回転です、 図3で説明します。 |
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| (図3) | |
| <ピラミッド形の認識処理>------------------------------------------- 1.初期状態では、点Aに認識主体が位置しています。点Oの方向を向いています。 2.認識主体が点Oに移動します。その際、上下方向に90°回転して点Bの方向を 向き、点Bを認識します。 3.ピラミッドの高さを縮退させ、点Aと点Oを同じ点として認識する。 4.2の回転と同時に中心軸回りに90°の回転を行い、点Cの方向を向き、点Cを 認識します。 ------------------------------------------------------------- 2で高さ1移動することにより、1の長さを認識し、点Bを認識します。 この認識処理結果は、半径1の円(4分の1の円、中心角90°、円周π/2)を中心から 円形の直線変換では、円形を直線として認識します。 |
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| (2011.10.1 午後7時 記載) | |
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